Einen großen Topf mit Salzwasser zum Kochen bringen und die Pasta nach Packungsanweisung al dente kochen. Abgießen und beiseite stellen.
In einer großen Pfanne das Olivenöl erhitzen und die Zwiebel darin glasig braten. Den Knoblauch hinzufügen und kurz mitbraten.
Das Rinderhackfleisch in die Pfanne geben und anbraten, bis es braun ist. Mit Salz und Pfeffer würzen.
Die gehackten Tomaten, Rinderbrühe, Tomatenmark, Senf und Worcestershiresauce hinzufügen. Gut umrühren und zum Kochen bringen.
Die Hitze reduzieren und die Sauce 10 Minuten köcheln lassen, bis sie etwas eingedickt ist.
Die gekochte Pasta in die Pfanne geben und gut mit der Sauce vermengen. Den geriebenen Cheddar-Käse unterrühren, bis er geschmolzen ist.
Mit frischem Schnittlauch oder Petersilie garnieren und sofort servieren.