Die frischen Pfirsiche schälen und in kleine Stücke schneiden. Kerne entfernen und gleichmäßig schneiden.

In einer großen Schüssel Allzweckmehl, Zucker, Backpulver, Salz und optional Zimt vermengen. In einer separaten Schüssel Eier, Vollmilch und Vanilleextrakt verrühren. Die feuchten Zutaten zu den trockenen Zutaten geben und vorsichtig vermischen. Pfirsiche unterheben.

In einer tiefen Pfanne etwa 5 cm Öl auf 180 °C erhitzen. Ein Küchenthermometer verwenden, um die Temperatur zu prüfen.

Teigportionen mit einem Esslöffel in das heiße Öl geben und 2-3 Minuten auf jeder Seite frittierten, bis sie goldbraun sind. Auf Küchenpapier abtropfen lassen.

Für die Glasur Puderzucker mit Milch und Vanilleextrakt vermengen, bis eine glatte Konsistenz entsteht. Krapfen leicht abkühlen lassen und glasieren.