Quinoa gründlich unter kaltem Wasser abspülen. In einem Topf mit der Gemüsebrühe zum Kochen bringen. Hitze reduzieren und 15 Minuten köcheln lassen, bis die Flüssigkeit absorbiert ist. Vom Herd nehmen und 5 Minuten ruhen lassen.
In einer Schüssel Olivenöl, Paprikapulver, Knoblauchpulver, Salz und Pfeffer vermengen. Die Garnelen hinzufügen und gut vermischen, sodass sie gleichmäßig mariniert sind.
Eine Grillpfanne erhitzen und die Garnelen bei mittlerer Hitze für 2-3 Minuten pro Seite grillen, bis sie rosa und durchgegart sind.
In einer separaten Schüssel Avocado, Mais, rote Zwiebel, Limettensaft und Limettenschale vermengen. Gut umrühren und mit Salz abschmecken.
Die gekochte Quinoa auf Schalen verteilen, die gegrillten Garnelen darauf anrichten und die Avocado-Mais-Salsa darüber geben. Mit frischen Korianderblättern garnieren.