Marinade zubereiten: Vermische in einer Schüssel den frischen Ananassaft, die Sojasauce, den braunen Zucker, den Reisessig, den geriebenen Ingwer, den gehackten Knoblauch und das Sesamöl. Rühre kräftig, bis der braune Zucker vollständig aufgelöst ist.

Hühnchen marinieren: Trockne die Hühnerkeulen ab und würze sie mit Salz und Pfeffer. Lege die Keulen in die Marinade und decke die Schüssel ab. Stelle sie für mindestens 4 Stunden in den Kühlschrank.

Grill vorbereiten: Heize den Grill auf mittlere Hitze vor und öle die Grillroste ein.

Hühnchen grillen: Lege die Hühnerkeulen mit der Hautseite nach unten auf den Grill. Grillen für 10-15 Minuten, bis die Haut knusprig ist, dann wenden und mit Marinade bestreichen.

Hühnchen ruhen lassen: Vom Grill nehmen und 5-10 Minuten ruhen lassen, damit sich der Saft im Fleisch verteilen kann.