Erhitze die Milch auf 43°C und löse die Hefe darin auf. Mische dann geschmolzene Butter, Zucker, Salz und Ei hinzu. Siebe nach und nach das Mehl ein, bis ein weicher Teig entsteht. Knete den Teig auf einer leicht bemehlten Oberfläche, bis er glatt und elastisch ist, etwa 5 Minuten.

Gib den Teig in eine ölige Schüssel und decke ihn mit einem sauberen Küchentuch ab. Lass ihn an einem warmen Ort etwa 1 Stunde gehen, bis er sich verdoppelt hat.

Während der Teig geht, würfle die Pfirsiche und mische sie mit Zucker und Zimt. Lass die Füllung beiseite.

Rolle den gegangenen Teig auf einer bemehlten Arbeitsfläche zu einem Rechteck aus. Verteile die Pfirsichfüllung gleichmäßig auf dem Teig und lasse einen kleinen Rand frei. Rolle den Teig straff auf und schneide ihn in 12 gleich große Stücke.

Lass die Zimtschnecken für weitere 30 Minuten gehen.

Heize den Ofen auf 175°C vor. Backe die Zimtschnecken für 25 Minuten oder bis sie goldbraun sind.

Lass die Zimtschnecken kurz abkühlen, bevor du das Frosting aufträgst.