Heizen Sie den Ofen auf 200 °C (400 °F) vor.

In einer großen Schüssel vermengen Sie das Rinderhackfleisch, Semmelbrösel, das Ei, die gehackte Zwiebel, den Knoblauch, Worcestershire-Sauce, Salz, Pfeffer und den getrockneten Thymian.

Formen Sie aus der Mischung kleine Bällchen von etwa 2,5 cm Durchmesser und legen Sie sie auf ein mit Backpapier ausgelegtes Backblech.

Backen Sie die Fleischbällchen 20 Minuten lang, bis sie goldbraun sind und eine Innentemperatur von 74 °C (165 °F) erreicht haben.

Während die Fleischbällchen im Ofen sind, erhitzen Sie in einer großen Pfanne das Olivenöl bei mittlerer Hitze. Geben Sie die geschnittenen Zwiebeln und den Knoblauch hinzu und braten Sie sie etwa 3-4 Minuten lang an.

Fügen Sie der Pfanne die Rinderbrühe und die Worcestershire-Sauce hinzu und bringen Sie die Mischung zum Köcheln.

Rühren Sie dann die in Wasser vermischte Maisstärke ein, um die Soße zu verdicken und kochen Sie sie 2-3 Minuten lang.

Bringen Sie einen großen Topf mit Wasser zum Kochen und fügen Sie die geschälten und gewürfelten Yukon Gold Kartoffeln sowie den gehackten Knoblauch hinzu. Kochen Sie die Kartoffeln 15-18 Minuten lang.

Wenn die Kartoffeln gar sind, lassen Sie sie abtropfen und geben Sie sie zurück in den Topf. Fügen Sie Milch, Butter, Salz, Pfeffer und die gehackte Petersilie hinzu.

Nehmen Sie die gebackenen Fleischbällchen aus dem Ofen und wälzen Sie sie in der vorbereiteten Soße.

Servieren Sie die Fleischbällchen warm über den cremigen Knoblauch-Kräuter-Kartoffeln.