Schritt 1: Hefe aktivieren - Erwärme die Milch, bis sie lauwarm ist, und gib die Hefe sowie den Zucker hinzu. Rühre die Mischung vorsichtig um und lasse sie für 5-10 Minuten ruhen, bis die Oberfläche schäumt.

Schritt 2: Teig zubereiten - In einer großen Schüssel vermenge das Mehl, den restlichen Zucker und das Salz gründlich. Füge dann die Hefe-Mischung, die geschmolzene Butter und das Ei hinzu.

Schritt 3: Erster Aufgang - Forme den Teig zu einer Kugel und lege ihn in eine leicht gefettete Schüssel. Decke sie ab und lasse sie etwa eine Stunde lang gehen.

Schritt 4: Füllung vorbereiten - Während der Teig aufgeht, stelle die Füllung her aus weicher Butter, braunem Zucker und Zimt.

Schritt 5: Knoten formen - Rolle den aufgegangenen Teig auf einer bemehlten Fläche zu einem Rechteck aus. Verteile die Füllung gleichmäßig darauf.

Schritt 6: Zweiter Aufgang - Lege die geformten Knoten auf ein Backblech und lasse sie nochmals 30-40 Minuten gehen.

Schritt 7: Knoten backen - Heize den Ofen auf 190°C vor und backe die Knoten etwa 15-18 Minuten.

Schritt 8: Glasur zubereiten - Vermische Puderzucker, frisch gebrühten Kaffee und Vanilleextrakt.

Schritt 9: Servieren - Drizzle die Glasur direkt über die warmen Zimtknoten und lass sie fest werden.